工业机器人视觉-南阳工业机器人-大研机器人(查看)

拟定总体方案，确定机器人的结构形式，并据此进行初步的传动结构设计，零件结构设计，三维建模。要求设计者对机器人常见的结构形式，南阳工业机器人，常见的传动原理和传动结构，焊接工业机器人，减速器的类型和特点非常的熟悉和了解，要有较强的结构设计能力和经验。

对减速器的结构类型，性能参数的含义有深刻理解，搬运工业机器人，会对减速器进行选型和计算校核。要会对减速器进行检测、测试，检测的内容主要包括噪音、抖动、输出扭矩、扭转刚度、背隙、重复定位精度和定位精度等。减速器的振动会引起机器人末端的抖动，降低机器人的轨迹精度。减速器振动有多种原因，共振是共性的问题，机器人企业必须掌握抑制或者避免出现共振的方法。

人力成本不断增长，有些企业甚至出现用工荒，使用工业机器人能够节省高昂的人工成本。而且机器人可以实现24小时操作，只需少数人看管或者提前编好程序即可。另外，使用工业机器人的智能化工厂，自动流水线的生产模式更能节省场地，使工厂的规划紧凑，节省土地资源成本。

传统企业生产的过程中，尽管有很多的规章制度，但是员工在执行的过程中总是不会贯彻执行下去，这样很难解决员工偷懒的现象，企业很久很难---每天的产能产量。工业机器人的使用，人工大量减少，企业对人员的管理简单。